精密行星減速機的結構組成及應用優點介紹

　　 伺服行星減速機主要傳動結構為：軸承，行星輪，太陽輪
，內齒圈。

　　 精密行星減速機的太陽輪
、行xing星xing架jia和he齒chi圈quan三san者zhe的de軸zhou線xian同tong軸zhou

，太tai陽yang輪lun位wei於yu機ji構gou的de中zhong心xin。行xing星xing輪lun內nei側ce與yu太tai陽yang輪lun齧nie合he，行xing星xing輪lun外wai側ce同tong齒chi圈quan齧nie合he，行xing星xing輪lun通tong過guo滾gun針zhen軸zhou承cheng安an裝zhuang在zai行xing星xing輪lun軸zhou上shang，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉外
，還由行星架帶著繞太陽輪公轉。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉動的。如果這三個中間隻有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度是確定的)，第三個才有輸出。

　　 利li用yong齒chi輪lun的de速su度du轉zhuan換huan器qi，將jiang電dian機ji的de回hui轉zhuan數shu減jian速su到dao所suo要yao的de回hui轉zhuan數shu，並bing得de到dao較jiao大da轉zhuan矩ju的de機ji構gou。在zai用yong於yu傳chuan遞di動dong力li與yu運yun動dong的de減jian速su機ji機ji構gou中zhong，行xing星xing減jian速su機ji屬shu精jing密mi型xing減jian速su機ji
，減jian速su比bi可ke精jing確que到dao0.1轉-0.5轉/分鍾。精密行星減速機因為結構原因，單級減速比小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，行星減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定製減速機有4級減速。

　　精密行星減速機具有哪些特點？

　　 一
、高速比和高效率。高級傳動，效率在90%以上，如果采用多級傳動
，減速比更大。

　　 二
、結構緊湊體積小。由於采用了行星傳動原理
，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

　　 三、運轉平穩噪聲低。齒齧合齒數較多
，重疊係數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限製在小程度。

　　 四、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼
，經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度
，並且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。