步進電機在低速高速運行環境下增加動態轉矩的方法

　　 本文主要講解步進電機增zeng加jia動dong態tai轉zhuan矩ju的de方fang法fa。根gen據ju速su度du的de高gao低di不bu同tong
，增zeng加jia轉zhuan矩ju時shi的de解jie決jue方fang法fa也ye不bu相xiang同tong。而er解jie決jue方fang法fa既ji有you步bu進jin電dian機ji方fang麵mian的de

，又you有you驅qu動dong電dian路lu方fang麵mian的de。下xia麵mian跟gen申shen力li小xiao編bian一yi起qi來lai了le解jie下xia這zhe方fang麵mian的de知zhi識shi。

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、步進電機在低速時增加轉矩的方法

　　1）選擇步距角小的步進電機在低速時轉矩隨轉子齒數增加而變大。選擇步距角小的步進電機能獲得高轉矩。十幾上HB型轉子齒數如為50齒，永久磁鐵的漏磁將增加，但步會成比例，此結論在100齒以下均有效。三相HB型步進電機從1.2改變0.6。約增加1.4至1.8倍的低速轉矩。

　　2）雙極型接線

　　3）效率能蓋上2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進電機，但雙極型的驅動功率管比單極型的多。

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、步進電機在高速時增加轉矩的方法

　　1）降低匝數
，使L減小在電機廠商的標準產品中選擇電感L小的，額定電流會變大。圖8.1為保持低速時輸入相同，改變繞組匝數餓兩相HB型步進電機的速度-轉矩特性的比較。在高速時，額定電流越大
，電機轉矩越大。

　　2）永久磁鐵的磁通要小如生產產假無法減小永久磁鐵
，可以增加氣隙，使高速時降低反電勢
，增加電流，使轉矩增大
，使速度-轉矩特性從低速到高速變成一條直線
，提高高速時的轉矩，同時響應頻率也增加。

　　3）選擇步距角打的電機。

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、步進電機高速運行時，在驅動電路方麵提高轉矩的方法

　　1）提高驅動電流的電壓要維持高速時的大轉矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態。要使電流恒定，隻能提高脈衝頻率。當步進電機如ru初chu轉zhuan速su達da一yi定ding高gao的de速su度du時shi

，由you於yu電dian壓ya限xian製zhi
，隻zhi能neng工gong作zuo在zai恒heng電dian壓ya狀zhuang態tai

，如ru果guo提ti高gao輸shu入ru電dian壓ya，則ze可ke以yi使shi其qi在zai高gao速su時shi依yi然ran能neng工gong作zuo在zai恒heng電dian流liu狀zhuang態tai
，如ru果guo提ti高gao輸shu入ru電dian壓ya，則ze可ke以yi使shi其qi在zai高gao速su時shi依yi然ran能neng工gong作zuo在zai恒heng電dian流liu狀zhuang態tai，從cong而er提ti高gao高gao速su時shi的de轉zhuan矩ju。

　　2）降(jiang)低(di)驅(qu)動(dong)電(dian)路(lu)關(guan)斷(duan)時(shi)的(de)電(dian)流(liu)線(xian)圈(quan)內(nei)的(de)電(dian)流(liu)在(zai)功(gong)率(lv)管(guan)關(guan)斷(duan)時(shi)，由(you)於(yu)電(dian)流(liu)變(bian)化(hua)率(lv)大(da)，線(xian)圈(quan)內(nei)產(chan)生(sheng)非(fei)常(chang)大(da)的(de)感(gan)應(ying)電(dian)壓(ya)，功(gong)率(lv)管(guan)會(hui)有(you)被(bei)擊(ji)穿(chuan)的(de)危(wei)險(xian)，通(tong)常(chang)會(hui)有(you)保(bao)護(hu)電(dian)路(lu)。