步進電機的十二個應用特點與使用技巧分享

　　1
、即使是同一台步進電機，在使用不同驅動方案時，其矩頻特性也相差很大。

　　2、步進電機在工作時
，脈衝信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅動器內的環形分配器控製繞組通斷電的方式)。

　　3、步進電機與其它電動機不同，其標稱額定電壓和額定電流隻是參考值;又you因yin為wei步bu進jin電dian機ji是shi以yi脈mai衝chong方fang式shi供gong電dian
，電dian源yuan電dian壓ya是shi其qi最zui高gao電dian壓ya
，而er不bu是shi平ping均jun電dian壓ya，所suo以yi
，步bu進jin電dian機ji可ke以yi超chao出chu其qi額e定ding值zhi範fan圍wei工gong作zuo。但dan選xuan擇ze時shi不bu應ying偏pian離li額e定ding值zhi太tai遠yuan。

　　4、步進電機沒有積累誤差：一般步進電機的精度為實際步距角的百分之三到五，且不累積。

　　5、步進電機外表允許的最高溫度：步bu進jin電dian機ji溫wen度du過guo高gao首shou先xian會hui使shi電dian機ji的de磁ci性xing材cai料liao退tui磁ci，從cong而er導dao致zhi力li矩ju下xia降jiang乃nai至zhi於yu失shi步bu

，因yin此ci電dian機ji外wai表biao允yun許xu的de最zui高gao溫wen度du應ying取qu決jue於yu不bu同tong電dian機ji磁ci性xing材cai料liao的de退tui磁ci點dian;一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上
，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

　　6
、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降：當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

　　7、步進電機低速時可以正常運轉，但若高於一定頻率就無法啟動，並伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術參數：空(kong)載(zai)啟(qi)動(dong)頻(pin)率(lv)，即(ji)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)在(zai)空(kong)載(zai)情(qing)況(kuang)下(xia)能(neng)夠(gou)正(zheng)常(chang)啟(qi)動(dong)的(de)脈(mai)衝(chong)頻(pin)率(lv)，如(ru)果(guo)脈(mai)衝(chong)頻(pin)率(lv)高(gao)於(yu)該(gai)值(zhi)
，電(dian)機(ji)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)啟(qi)動(dong)
，可(ke)能(neng)發(fa)生(sheng)丟(diu)步(bu)或(huo)堵(du)轉(zhuan)。在(zai)有(you)負(fu)載(zai)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，啟(qi)動(dong)頻(pin)率(lv)應(ying)更(geng)低(di)。如(ru)果(guo)要(yao)使(shi)電(dian)機(ji)達(da)到(dao)高(gao)速(su)轉(zhuan)動(dong)，脈(mai)衝(chong)頻(pin)率(lv)應(ying)該(gai)有(you)加(jia)速(su)過(guo)程(cheng)
，即(ji)啟(qi)動(dong)頻(pin)率(lv)較(jiao)低(di)，然(ran)後(hou)按(an)一(yi)定(ding)加(jia)速(su)度(du)升(sheng)到(dao)所(suo)希(xi)望(wang)的(de)高(gao)頻(pin)(電機轉速從低速升到高速)。

　　8、混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的範圍(比如IM483的供電電壓為12～48VDC)，電dian源yuan電dian壓ya通tong常chang根gen據ju電dian機ji的de工gong作zuo轉zhuan速su和he響xiang應ying要yao求qiu來lai選xuan擇ze。如ru果guo電dian機ji工gong作zuo轉zhuan速su較jiao高gao或huo響xiang應ying要yao求qiu較jiao快kuai，那na麼me電dian壓ya取qu值zhi也ye高gao，但dan注zhu意yi電dian源yuan電dian壓ya的de紋wen波bo不bu能neng超chao過guo驅qu動dong器qi的de最zui大da輸shu入ru電dian壓ya
，否fou則ze可ke能neng損sun壞huai驅qu動dong器qi。

　　9、供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開關電源
，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。

　　10、當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷

，電機轉子處於自由狀態(脫機狀態)。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸(手動方式)，就可以將FREE信號置低
，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成後，再將FREE信號置高，以繼續自動控製。

　　11、用簡單的方法調整兩相步進電機通電後的轉動方向，隻需將電機與驅動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調即可。

　　12、四相混合式步進電機yibanyouliangxiangbujinqudongqilaiqudong，yinci
，lianjieshikeyicaiyongchuanlianjiefahuobinglianjiefajiangsixiangdianjijiechengliangxiangshiyong。chuanlianjiefayibanzaidianjizhuansujiaodidechangheshiyong
，cishixuyaodequdongqishuchudianliuweidianjixiangdianliude0.7倍，因而電機發熱小;並聯接法一般在電機轉速較高的場合使用(又稱高速接法)，所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍
，因而步進電機發熱較大。