精密行星減速機在工業機器人領域的應用

　　行星減速器

　　行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩
，噪聲低。具有功率分流
、多齒齧合獨用的特性；是一種用途廣泛的工業產品
，其性能可與其它軍品級行星減速器產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用於廣泛的工業場合。

　　精密減速器在工業機器人上的作用

　　gongyejiqirendedongliyuanyibanweijiaoliusifudianji，yinweiyoumaichongxinhaoqudong
，qisifudianjibenshenjiukeyishixiantiaosu
，weishenmegongyejiqirenhaixuyaojiansuqine？gongyejiqirentongchangzhixingzhongfudedongzuo，yiwanchengxiangtongdegongxu
；為wei保bao證zheng工gong業ye機ji器qi人ren在zai生sheng產chan中zhong能neng夠gou可ke靠kao地di完wan成cheng工gong序xu任ren務wu，並bing確que保bao工gong藝yi質zhi量liang，對dui工gong業ye機ji器qi人ren的de定ding位wei精jing度du和he重zhong複fu定ding位wei精jing度du要yao求qiu很hen高gao。因yin此ci，提ti高gao和he確que保bao工gong業ye機ji器qi人ren的de精jing度du就jiu需xu要yao采cai用yongRV減jian速su器qi或huo諧xie波bo減jian速su器qi。精jing密mi減jian速su器qi在zai工gong業ye機ji器qi人ren中zhong的de另ling一yi作zuo用yong是shi傳chuan遞di更geng大da的de扭niu矩ju。當dang負fu載zai較jiao大da時shi，一yi味wei提ti高gao伺si服fu電dian機ji的de功gong率lv是shi很hen不bu劃hua算suan的de，可ke以yi在zai適shi宜yi的de速su度du範fan圍wei內nei通tong過guo減jian速su器qi來lai提ti高gao輸shu出chu扭niu矩ju。此ci外wai，伺si服fu電dian機ji在zai低di頻pin運yun轉zhuan下xia容rong易yi發fa熱re和he出chu現xian低di頻pin振zhen動dong，對dui於yu長chang時shi間jian和he周zhou期qi性xing工gong作zuo的de工gong業ye機ji器qi人ren這zhe都dou不bu利li於yu確que保bao其qi精jing確que、可靠地運行。

　　精密行星減速機decunzaishisifudianjizaiyigeheshidesuduxiayunzhuan
，bingjingquedijiangzhuansujiangdaogongyejiqirengebuweixuyaodesudu，tigaojixietigangxingdetongshishuchugengdadeliju。yutongyongjiansuqixiangbi，jiqirenguanjiejiansuqiyaoqiujuyouchuandonglianduan、體積小、功率大
、質量輕和易於控製等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

　　相比於諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂
、腕部或手部
；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。